本书的主要内容包括连续系统的时域分析，连续系统的s域分析，自动控制的一般概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析，频域分析法，控制系统的综合与校正。每章均配有习题，以帮助读者深入地进行学习。
本书既可作为高等学校自动控制原理课程的教材，也可作为工程技术人员自学的参考书。