普通高等教育“十一五”国家级规划教材。是按照教育部对高职高专教育人才培养工作的指导思想，结合教育部新世纪课题《高职高专教育机械基础课程教学内容体系改革、建设的研究与实践》，在广泛吸取与借鉴近年来高职高专教学经验的基础上编写的。
本书主要介绍液压与气压传动的基本概念与理论；液压元件、液压辅件、气动元件、气动辅件的结构和使用、常见的故障与排除；液压与气动系统基本回路、常见的故障及排除，以及液压与气动系统的设计方法。
针对高职高专教学的特点，本书从工程应用的角度出发，在基本理论部分特别强调一些重要基本概念的物理意义。全书以液压传动为主线，力求做到液压与气压传动的紧密结合，强调理论与实际相联系。书中列举了大量实例，充分体现了理论内容“以必需够用为度”的原则，突出应用能力和综合素质的培养。同时，还介绍了一些新元件，如新型气缸等。
本书可供机械类、机电类专业的高等职业学校及成人职业教育的在校生，以及参加自学考试的学生使用，也可作为有关工程技术人员参考用书。