本教材系统地介绍了机械创新设计的基本知识和方法，力求理论联系实际，提高读者创新设计的能力。本教材主要内容有机械创新设计的基础知识，原理方案的创新设计，机械结构创新设计，再生运动链法创新设计，反求工程与创新设计，机构创新设计的智能化方法以及机械系统创新设计实例分析。全书力求激发学生创新潜能，通过对学生创新能力和工程应用能力的培养，体现高职高专应用教育的特点。
本教材是教育部规划和推荐使用的高职高专机械类教材，可作为高职高专院校机械类和近机类专业的教材，也可作为有关教师及工程技术人员的参考书。