本书作为2007年度国家科学技术学术著作出版基金资助项目，是作者在已完成的和正在主持的国家自然科学基金(50275062、50575089)以及省部级基金项目最新研究成果的基础上，结合多年来生产、教学、科研过程中的工程应用实例、科学研究总结和技术经验积累撰写而成的。
本书阐述了圆销式齿形链和滚销式(Hy-Vo)齿形链的啮合原理及其设计方法。全书共分10章，内容包括：齿形链分类、齿形链啮合原理、齿形链啮合设计、齿形链和链轮参数设计、齿形链传动系统运动学与动力学分析、齿形链与链轮的接触动态响应、齿形链磨损特性与噪声分析、齿形链中心距计算方法与测量技术等。
本书可作为从事机械设计、机械传动、机械制造专业的师生、科学研究人员的重要参考书，也可供链条、链轮、刀具、发动机、变速器、分动箱、机床等行业的工程技术人员参考。